Когда начинать кодировать?

Уже как-то писал, что ТЗ дает возможность дешево "проиграть" проект - без реализации.
Встретилось еще одно подтверждение мысли:

• Статистика говорит о том, что более 50% дефектов вносится в программу до кодирования.
• Статистика говорит о том, что кодирование, как правило, является самым дорогим участком.